Je ne mets que les personnages principaux, sinon, on n'a pas fini :
Iruini : Maître de la guilde Bionicle Rescue, il est l'un des six êtres originels et a pour mission de vaincre Teridax. Sa puissance dépasse de loin celle d'un Toa normal.
Teridax : C'est le maître des ténèbres et la plus grande menace que l'univers ait connue. Quoique... non. Il y en a une autre.
Jaller Inika : Le meilleur manieur d'épée de la guilde Bionicle Rescue. Il a été le chef de la guilde avant Iruini et c'est un tacticien et un chef d'équipe hors-pair.
Lewa Phantoka : Un jeune Toa qui se révèle vite très doué en combat, Lewa fait partie des meilleurs Bionicle Rangers de la guilde.
Gresh : C'est un Glatorian inscrit depuis des millénaires à la guilde. Son style de combat égale celui de Jaller.
Tahu Mistika : Il a passé une petite centaine d'années en tant que Toa, puis il s'est rangé du côté des ténèbres. Après qu'il ait été vaincu, il s'est rallié à la guilde.
Mata Nui : Le Grand Esprit de l'univers Matoran, qui fournit aide et conseils aux Rangers sans prendre part aux batailles. Il s'est récemment divisé en deux : une partie au Nord et l'autre au Sud.
Turaga Dume : Depuis 10 000 ans, Dume est l'administrateur financier de la guilde Bionicle Rescue. Mais quelque chose ne colle pas : Dume est mort il y a 100 000 ans ! Mais en réalité, il n'est pas mort, Teridax ayant pris le contrôle de son corps.
Cerdad : C'est un ancien Makuta qui a autrefois tenté de prendre le contrôle de la confrérie. Il aurait réussi si Teridax ne l'avait pas enfermé dans une autre dimension. Mais à présent, il revient et se prépare à se venger. Sa puissance pourrait bouleverser l'équilibre du monde s'il le décidait, et son esprit encore plus tordu que celui de Teridax contient de nombreux plans.
Tahu Star : C'est un Ranger très doué. Cependant, il apprécie un peu trop les missions en rapport avec les bars et connaît beaucoup de monde dans les bas-fonds des villes. Lorsqu'il n'est pas en mission, il surveille l'entrée de la base.
William Furno : C'est un membre de Hero Factory venu dans le monde Bionicle pour captuer un criminel. Son arrivée change beaucoup de choses : déjà, on se rend compte qu'il existe plusieurs dimensions !
Exclusif : Cerdad, armure Titan : Ce n'est pas un Titan à proprement parler, mais lorsqu'il revêt cette armure, il est en mesure de terrasser n'importe quel adversaire.